JOY-IT, Roboter Radsatz, COM-MOTOR06

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Beschreibung

Aktion: JOY-IT, Roboter Radsatz, COM-MOTOR06
Das Omni-Wheel-Kit ist ein komplettes Set mit 4 hochwertigen Allseitenrädern mit passenden Motoren mit eingebautem Encoder. Bei Omni-Wheels besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im 45°- Winkel zur Drehachse des Rads liegen. Dies erlaubt ein Verschieben des Rades in seitlicher Drehrichtung. Ein Fahrzeug mit vier Omni-Wheels kann sich in praktisch jede Richtung bewegen ohne die Ausrichtung des Chassis ändern zu müssen. Technische Daten: Anwendungsgebiet: Robotik Kompatibel mit: SBCs und Mikrocontrollern Besonderheiten: Komplett-Set Abmessungen (Rad): Rad: Ø65 x 29 mm mit Nabe: Ø65 x 35 mm Abmessungen (Motor): Motor: Ø24 x 65 mm mit Welle: Ø24 x 78 mm Motorwelle: Ø4 x 9,5 mm Motor: 25GA370 Übersetzung: 21,3 Strom ohne Last: ≤ 100mA Geschwindigkeit ohne Last: 280 rpm Nenndrenmoment: 0,8 kg/cm Nenngeschwindigkeit: 200 rpm Nennspannung (Motor): 6 Volt Nennstrom: ≤ 0.75 mA Max. Haltemoment: 4,5 kg/cm Haltestrom: 1,3 A Kabelbelegung: Rot: Motor + (6V) Schwarz: Motor – Grün: Encoder – Blau: Encoder + (5-12 V) Gelb: Signal A (11 Impulse pro Umdrehung) Weiß: Signal B (11 Impulse pro Umdrehung)


Preis: EUR68.14

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